设备功能

本项目整合AGV运输系统、机器人、运动控制、机器视觉等技术，设计出一套全自动生产方案，并开发出一整套完善的生产系统以实现了工业4.0的生产模式。项目重点功能：

1. 能适应定制化小批量多品种汽车动力电池组装配智能化柔性生产线设计；

2. 基于龙门机构的八轴机械手结构设计及控制系统设计；

3. 机器人定位引导控制系统设计；

4. 物料自动运送调度方案设计；

5. 激光焊接3维补偿及检测方案设计；

6. 电芯自动贴膜控制方案设计

7. 电池弹性夹紧机构设计

8. 基于MES系统的生产数据采集及追溯系统设计。

工作模式

整个项目为关灯工厂模式，无人化操作。

性能指标

① 实现多种汽车动力电池混合生产，体现生产线的柔性；

② 装配精度：0.02mm，生产节拍：120sec/电池模组；

③ 节省人力43人/班。